A armazenagem é constituida por um conjunto de funções de recepção, descarga, carregamento, arrumação e conservação de matérias-primas, produtos acabados ou semi-acabados.
Uma vez que este processo envolve mercadorias, este apenas produz resultados quando é realizada uma operação, nas existências, como o objetivo de lhes acrescentar valores. Pode-se definir a missão da armazenagem como o compromisso entre os custos e a melhor solução para as empresas.
Na prática isso só é possível se tiver em conta todos os fatores que influenciam os custos de armazenagem, bem como a importância relativa dos mesmos.